Invensi ini berkenaan dengan motor sinkron magnet permanen tipe interior yang memiliki rugi-rugi inti rotor yang rendah. Rugi-rugi yang rendah tersebut didapatkan dengan membuat jarak antara permukaan rotor yang menghadap stator dan sisi depan magnet yang menghadap stator yang cukup dekat namun tetap dapat mengarahkan fluks dari magnet permanen ke stator secara efektif. Untuk mengarahkan fluks magnet tersebut, permukaan rotor yang menghadap stator dibuat yang lebih menonjol di bagian tengah magnet permanen daripada bagian pingir magnet permanen, sehingga jarak celah udara antara rotor dan stator terdekat terjadi di bagian tengah magnet permanen. Rancang bangun/desain konfigurasi rotor ini diharapkan dapat (1) mengarahkan fluks magnet dari magnet permanen menuju permukaan rotor yang menghadap stator secara efektif dan efisien, (2) menghalangi fluks magnet antar magnet permanen yang bersisian sehingga menurunkan rugi-rugi rangkaian magnetis antar-magnet permanen yang bersisian, (3) meningkatkan efektivitas penggunaan inti rotor dengan meminimalkan jarak antara sisi depan magnet permanen yang menghadap permukaan rotor sehingga dapat menggurangi pemakaian inti rotor dan secara tidak langsung mengurangi dimensi motor secara keseluruhan, dan (4) menggunakan magnet permanen yang berbentuk balok tersebut telah umum dan banyak tersedia di pasaran, sehingga dapat mempermudah dan menyederhanakan tahap perancangan dan manufaktur motor dalam berbagai kapasitas daya dan torsi.