Deskripsi

Pengendali motor BLDC merupakan salah satu area yang paling cepat berkembang pada bidang pengendali gerak. Untuk mengatur kecepatan motor BLDC, informasi posisi rotor diperlukan urutan pergantian fase stator yang tepat. Dalam mencapai kebutuhan ini telah digunakan perangkat sensor posisi rotor. Namun penggunaan perangkat sensor posisi ini masih memiliki kelemahan. Untuk menutupi kelemahan tersebut, digunakan alternatif-alternatif untuk mendapatkan informasi posisi rotor. Akan tetapi altrenatif tersebut juga memiliki kelemahan. Sehingga untuk mengatasi keterbatasan dan kelemahan yang ada digunakan sistem pengendali dengan menerapkan teknik pengendali berbasis Neural Network yang memiliki algoritma belajar mandiri dan Ensemble Kalman Filter yang memprediksi posisi rotor. Penggunaan algoritma belajar mandiri, tidak memerlukan penalaan parameter pengendali secara berkala, sehingga pengoperasiannya menjadi lebih praktis dan lebih akurat. Penggunaan Ensemble Kalman Filter, tidak memerlukan sensor posisi, adaptif, dan dapat bekerja pada kecepatan rendah berkat pengukuran arus yang lebih akurat. Metode ini memungkinkan pengendalian motor BLDC tanpa sensor posisi, dapat menyesuaikan secara otomatis sesuai kondisi motor, tidak memerlukan penalaan PID berkala, dapat beroperasi dari kecepatan rendah hingga tinggi, minim perawatan, dan mudah diimplementasikan pada motor BLDC yang sudah ada sebagai pengganti pengendali lama.

Inventor

• Prof. Dr. Eng. Drs. Benyamin Kusumoputro, M.Eng
• Muhammad Rifán, S.T., M.T.
• Bhakti Yudho Suprapto, S.T., M.T.
• Akhmad Faqih, S.T.

Informasi Patent